A Desmatosuchus példányaiban a krokodil és az armadillo külseje keveredett:Az Aetosaurusokhoz tartozott,amelyek valamikor különféle hüllőkkel együtt  Thecodonta néven(fogmederbe ágyazott fogú teremtmények) kerültek a rendszertanba.Mindannyian Archosaurusok voltak(uralkodó hüllők),ide tartoztak a krokodilok és a dinoszauruszok is .Ennek az állatnak kicsi,dínószerű feje volt,valamint hosszú,súlyos teste és farka.Rövid,kinyújtott lábakon járt.Keskeny orra az alsó állkapcsok felett kiemelkedett, és egy női papucsra hasonlított.Apró fogak szegélyezték az állkapcsot,kivéve a fog nélküli szj elejét.Csontos lemezek borították és védték sávosan,keresztiránybam a hatalmas test hátoldalát,hasát,oldalait és a farkat.Vállövénél tüskék meredeztek,amelyek hosszabbak voltak,mint az emberi kar fele. A Desmatosuchus orrával ki tudta turkálni az ehető gyökereket,zsurlót és páfrányt rágcsált.A nagy húsevő Archosaurusok voltak legfélelmetesebb ellenségei.